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# Verbindung über GNSS Steuerung frox

Modul **M-FX GNSS Steuerung frox**

Eine Verbindung zur Antenne kann über verschiedene KIVID Feld Treiber hergestellt werden. 

Die entsprechenden GNSS Treiber liegen in folgendem Verzeichnis.

C:\Benutzer\Öffentlich\Öffentliche Dokumente\frox\KIVIDFeld\gnss

<figure><img src="/files/m05RcR4NFK81SdbrwxBN" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Bitte lesen Sie zur Einrichtung und Verwendung einer Antenne auch im KIVID Feld Handbuch nach. Sie finden dieses in FX Survey im Menü Hilfe / KIVID Feld.

<figure><img src="/files/ISAcjIks7l9Jg8sH2Tf2" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Sie gelangen direkt zum KIVID Feld Handbuch und können dort über den Button "Suchen" nach Schlüsselwörtern suchen, wie zum Beispiel nach den Treibernamen.

<figure><img src="/files/6jLhiChHAiZ54ASiyrJK" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Für alle Antennen, die über einen KIVID Feld Treiber angebunden werden, muss in FX Survey im Menü Programmeinstellungen / GNSS unter Receiver die Option GNSS Steuerung frox ausgewählt werden.

<figure><img src="/files/mt6z1k7OBUslGrBdXmuy" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## Einrichtung im Treiber LEICA OWI

Für die Antennen GS14, GS15, GS16, GS18T, GS18I  von Leica Geosystems

### Treiber starten

Öffnen Sie die leica\_owi.exe durch Doppelklick unter folgendem Verzeichnis:

C:\Benutzer\Öffentlich\Öffentliche Dokumente\frox\KIVIDFeld\gnss

<figure><img src="/files/TrNwwIKh4n9oFXhwkq8C" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Der Treiber öffnet sich.

<figure><img src="/files/7OqylN8L9Ct8gApTbTKW" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Antenne definieren

Klicken Sie im Menü Gerät auf Gerät.

<figure><img src="/files/Hp0BUuLazbN7jNAgbfca" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Hier kann ein neues Gerät definiert werden. Klicken Sie dazu auf "Neues Gerät definieren" und geben dort den gewünschten Namen für die Antenne ein und bestätigen Sie mit \<OK>, um zurück zum Menü Gerät zu kommen.&#x20;

<figure><img src="/files/bDdkf46ydt5NnA4Ilvon" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Antenne konfigurieren

Wählen Sie im Menü Gerät die Option Konfiguration aus.

<figure><img src="/files/aYXIOejlKgOftfxvrQkx" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Das Konfigurationsfenster öffnet sich.

<figure><img src="/files/ptFbfRloT9cYJ5eMEtZA" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Tragen Sie unter Anschluss die Bluetooth ID der Antenne ein. Die Bluetooth ID finden Sie über die Blu

C:\Benutzer\Öffentlich\Öffentliche Dokumente\frox\KIVIDFeld

<figure><img src="/files/2iifNZMQTuCepzmH6mZp" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Zunächst muss die Verbindung zwischen dem Außendienstrechner und der GNSS-Antenne per Bluetooth aufgebaut werden. Dafür sind folgende Schritte notwendig:

* Sicherstellen, dass Bluetooth am Rechner eingeschaltet ist.

<figure><img src="/files/feAoAM7QvWCrNlzqwVQZ" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* GNSS-Antenne einschalten. Bitte lesen Sie dazu in der Betriebsanleitung ihrer Antenne nach.
* Das Programm Bluetooth.exe im Verzeichnis&#x20;

Wenn sich das Fenster öffnet, wird automatisch nach Geräten in der Nähe gesucht. Gekoppelte Geräte werden immer angezeigt. Über den Button "Geräte suchen" kann die Suche manuell gestartet werden.&#x20;

<figure><img src="/files/BsTezIshPx1QkydcoxpT" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Die entsprechende Antenne wählen (wird blau unterlegt).
* Button "Geräteadresse kopieren" klicken. Die Adresse wird in die Zwischenablage kopiert. Später brauchen wir die Adresse, um sie im Treiber einzutragen.

Eine Koppelung mit dem WIN Betriebssystem ist nicht zwingend nötig, wir empfehlen die Verbindung ohne Koppelung rein über Bluetooth. Dies hat den Vorteil, dass die Datei, die bei der Anbindung der Instrumente geschrieben wird, auf andere Rechner kopiert werden kann. Eine Einrichtung der Messgeräte muss dann dort nicht mehr erfolgen.

* Im Konfigurationsfenster fügen Sie die gespeicherte Geräteadresse in das Feld "Anschluss" über Strg V ein. Wenn Ihre Antenne zuvor gekoppelt wurde, so beginnt die Bluetooth Adresse unter Anschluss mit BTS. Wurde die Antenne ungekoppelt verbunden, so beginnt die Adresse mit BTSU.&#x20;

<figure><img src="/files/UhPCLLbhc0gTC5SEOlqY" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Bei "global" darf kein Haken gesetzt sein.&#x20;
* Weitere Angaben wie z.B. Baudrate, Datenbits... sind antennenspezifisch und können dem KIVID Feld Handbuch entnommen werden.&#x20;
* Speichern Sie anschließend Ihre Eingaben mit \<OK>.

<figure><img src="/files/zKr6lr5QlQg2FjKb4i1z" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Alle Geräte, die über den Treiber verbunden werden, werden in die Datei messgeraet.ini im Ordner \
  C:\Benutzer\Öffentlich\Öffentliche Dokumente\frox\KIVIDFeld\gnss geschrieben. Wurden die Antennen ungekoppelt verbunden, so kann die Datei messgeraet.ini auf andere Rechner kopiert werden. Die Antennen müssen dann auf diesem Rechner nicht mehr über den Treiber eingerichtet werden.&#x20;

* Wenn ein Haken bei "Dialog Instrument bei Verbindung" gesetzt wird, dann öffnet sich das Menü Gerät / Instrument bei Verbindung automatisch. Siehe dazu weiter unten.

* Wenn ein Haken bei "Abschalten bei Verbindungsende" gesetzt wird, dann schaltet sich die Antenne aus, sobald  die Verbindung zu FX Survey beendet wird.

* Im Menü Gerät wählen Sie nun Aktiv aus, um die Antenne zu aktivieren.

<figure><img src="/files/DMAT6KPxcdEsx16nbTgu" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Die Verbindung wird hergestellt. Es kommen die Hinweise – Prüfe Verbindung – System Initialisierung – Kommunikation wird aufgebaut, etc. Der Vorgang dauert bei korrekten Einstellungen wenige Sekunden. Ist die Antenne aktiviert, so werden im Treiberfenster die von der Antenne empfangenen Werte angezeigt.

<figure><img src="/files/JzGZeEVLPzBZrKsaUtyf" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Über das Menü Gerät / Instrument können die Messparameter eingestellt werden (Schrägmessung, Stabhöhe, Messintervall, Trafo, Satellitensysteme, etc.). Das Menü Gerät / Instrument öffnet sich automatisch, wenn im Menü Gerät / Konfiguration bei "Dialog Instrument bei Verbindung" ein Haken gesetzt wird.&#x20;

<figure><img src="/files/4BFUH4YSNMtRpnZeO9ds" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Bitte lesen Sie zu den Einstellungen für die Schrägmessung mit der GS18 im Kapitel [Schrägmessung](/messen-mit-gnss/schragmessung.md) nach.
* Einstellung bei Libelle "keine".

<figure><img src="/files/k06j7JWBvUm2mIO6kOQL" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Sollten Sie mit einer Leica Antenne GS 14/15/16/18 T oder 18 I arbeiten und für die Verschiebung oder die Undulation Werte über den Korrekturdatendienst empfangen, dann muss dort ein Haken gesetzt werden ("Verschiebung auswerten" oder/und "Undulation auswerten"). Zusätzlich muss ein Haken bei "RTCM Auto-Koordinatensystem" gesetzt werden. Vorraussetzung für den Empfang dieser Werte ist eine Speicherkarte in der Antenne. Dort werden die Werte zwischengespeichert. Damit dies erfolgt, muss der Haken bei "Punkte nicht im Gerät speichern" entfernt werden.
* Bitte informieren  Sie sich bei Ihrem Korrekturdatendienst, ob dieser Werte für Verschiebung und Undulation anbietet. Alternativ kann auch ein Verschieberaster direkt auf der Speicherkarte in der Antenne abgelegt werden.&#x20;
* Werte für die Verschiebung bzw. ein Verschieberaster wird nur benötigt, wenn mit GK (Gauß-Krüger) gearbeitet wird.

<figure><img src="/files/v355CkXiuZJ8nOkKevmZ" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

##

## Einrichtung im Treiber NMEA

### Antenne koppeln

Zunächst wird die Antenne über Bluetooth gekoppelt.&#x20;

### Zeno Connect einrichten

Für die Einrichtung in Zeno Connect lesen Sie bitte die Kapitel [Verbindung über Leica Zeno Connect](/gnss-antennen-einrichten/verbindung-uber-leica-zeno-connect-3.x.md) und [Einrichtung in Leica Zeno Connect](/gnss-antennen-einrichten/korrekturdatendienst-einrichten/einrichtung-in-leica-zeno-connect-3.x.md).

### Treiber einrichten

Öffnen Sie die nmea.exe durch Doppelklick unter folgendem Verzeichnis:

C:\Benutzer\Öffentlich\Öffentliche Dokumente\frox\KIVIDFeld\gnss

<figure><img src="/files/gohP79W8dQT9XJ8tB4yD" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Der Treiber öffnet sich.

<figure><img src="/files/L5q60u1g1WEjaGo1dxl7" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Antenne definieren

Klicken Sie im Menü Gerät auf Gerät.

<figure><img src="/files/mzzgTKWowNPcDDXIK6oB" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Es öffnet sich folgendes Fenster. Klicken Sie auf "Neues Gerät definieren" und tragen Sie einen Namen für Ihre GNSS Antenne ein. Bestätigen Sie anschließend mit \<OK>.

<figure><img src="/files/L3RiShoN3n9MUPjyLSuS" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Antenne konfigurieren

Klicken Sie im Menü Gerät auf Konfiguration.

<figure><img src="/files/Wa0Yl9HSDzbcWNwQHDln" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Tragen Sie unter Anschluss COM66 ein und bestätigen Sie mit \<OK>.&#x20;

<figure><img src="/files/n8FLF97br155FacGzbLe" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Antenne in Zeno Connect verbinden

Die Antenne wird zunächst über Zeno Connect über das Satellitensymbol ganz links in der Werkzeugleiste verbunden.&#x20;

<figure><img src="/files/jAIpjEM3nOYmYpJeqWLL" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Der Korrekturdatendienst wird beim Verbinden der Antenne automatisch in Zeno Connect angewählt.&#x20;

<figure><img src="/files/pWRaCiUvjNwjWDYHkVsH" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Antenne in FX Survey verbinden

Verbinden Sie nun die Antenne in FX Survey.


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