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# Leica AP20 AutoPole

## Voraussetzungen

* Leica TS16 mit Captivate 7.x und GeoCom AutoPole (zusätzlich zur GeoCom Robotic Lizenz)
* Leica AP20 mit GLS51 Reflektorstab
* Leica RH18 Funkgriff
* aktuelle KIVID Feld Version (ab April 2023)
* FX Survey ab Version 7.26.5

## Funktionen der AP 20

Diese drei  Funktionen der AP20 werden unterstützt:

* Automatische Reflektorhöhe
* Schrägmessung 
* Target ID 

### Automatische Reflektorhöhe

Bei einer Leica AP20 (AP20 H oder AP20 mit allen Funktionen) wird die Reflektorhöhe automatisch nach der Messung übertragen. Dies gilt für Neupunkte, Soll-Ist, Absteckung und ab der FX Survey Version 7.26.12 auch für Anschlusspunkte. 

Wichtig ist, dass der Lotstab der AP20 dafür in einer der 5 cm Rasten eingerastet ist. Es stehen Reflektorhöhen von 1,55 m bis 2,20 m zur Auswahl. Jede Änderung wird mit einem Signalton am Tachymeter und der AP20 quittiert.

Beim Auslösen der Messung über den Messbutton im Instrumentpanel, wird die Reflektorhöhe in das Feld Reflektorhöhe im Instrumentpanel übernommen (im Beispiel 1,85).

<figure><img src="/files/iUKdwU3QmGGrZjx5d7FZ" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Die AP 20 kann kopfüber oder kopfunter genutzt werden. Wenn sich der Kopf (das Prisma) oberhalb der Lotstabspitze befindet, dann übermittelt das System die Reflektorhöhe und korrigiert die Messwerte.

Auch wenn mit der AP 20 kopfunter gemessen wird, wird die Reflektorhöhe übertragen und die  Messung korrigiert. Im Leica GEOCOM Treiber muss dazu bei Neigungskompensation die entsprechende Auswahl getroffen werden.&#x20;

<figure><img src="/files/v35M3g94ezGAKu7cChoW" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Wenn ohne Neigungskompensation (Option 'LOCK' ist aktiviert, Option 'Neigung' ist deaktiviert) gemessen wird, wird die Reflektorhöhe nicht zwingend automatisch ermittelt.

Im Treibermenü Gerät > Einstellungen > AutoPole steuert die Option 'Reflektorhöhe', ob die Reflektorhöhe bei deaktivierter Neigung automatisch ermittelt und in den Messdialog oder Absteckungsdialog übernommen werden soll oder nicht.

Weiter Informationen zu der AP20 finden Sie in den Kapiteln [AP20 einrichten](/totalstationen-einrichten/leica-ap20-einrichten.md) und [Mit der AP20 arbeiten.](/totalstationen-einrichten/mit-dem-leica-ap20-arbeiten.md)

## Schrägmessung / Neigung

Die Schrägmessung eines im Lock befindlichen Reflektors wird überwacht und ausgeführt.&#x20;

Zunächst wird in der FX Survey Tachymetersteuerung (nicht im Treiber!) im Feld Steuerung das LOCK aktiviert. Anschließend Powersearch wählen bis das Prisma im LOCK ist (grünes Fadenkreuz unterhalb der Anzeige des Batteriestatus im Dialog Steuerung.

<figure><img src="/files/7dZ70vYP7LuVECJhq1Y8" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Nachdem das Prisma in der Verfolgung ist (LOCK), ist die Checkbox bei Neigung im GEOCOM Treiber auswählbar. Ohne LOCK ist die Checkbox Neigung ausgegraut. Bei angehakter Checkbox wird die Neigungskompensation überwacht.

<figure><img src="/files/gHqpKj3YoV7PC57GPgAY" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Target ID

Die beim Reflektor eingestellte Target ID wird zusätzlich geprüft.

## Mit dem AP 20 arbeiten

Die Verbindung des AP20 zum TS16 erfolgt über Captivate.&#x20;

* Im **Menü Verbindungen** "AutoPole" auswählen:

<figure><img src="/files/35gf4jVB2ZQyxUvh1TgQ" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Im **Menü AP AutoPole Verbinden** "AP20" auswählen:

<figure><img src="/files/nViSBYCH4P0v1OMPkFBu" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

AP20 H = nur mit Höhenübermittlung

AP20 ID = nur Übermittlung der TrackID

AP20 T = Nur Übermittlung der Neigung

AP20 = Übermittlung von Höhe, TrackID und Neigung

* Nach der Auswahl Klick auf \<Weiter>

<figure><img src="/files/XMyRpUrwQ08AGhX3lq5r" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/HcP7v8SEG2urLiCrXIN8" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

Im **Menü AP AutoPole Verbinden** eine TargetID vergeben, wenn gewünscht. Dies empfiehlt sich, wenn mehrere Geräte im Einsatz sind.

<figure><img src="/files/QSEHgeXMwHtILLojVoA9" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

**Bitte beachten:**

Erst den AP20 mit dem TS16 verbinden und dann den Funkgriff RH18 mit FX Survey verbinden.

## Ohne AP20 arbeiten

Wenn nicht weiter mit dem AP20 gearbeitet werden soll, muss der Haken bei AutoPole verwenden entfernt werden und der GEOCOM Treiber neu gestartet werden.&#x20;

<figure><img src="/files/u4XRUwqNFrrAWM106aQr" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/YS1Trt1GvO4SfIpsNuvr" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

## Tracking

* Tracking ID (Mindestentfernung zum TS16 bei Power Search 5,0 m)
* Dass das Tracking aktiv ist, sehen Sie daran, dass beim Auslösen des Power Search am AP20 die roten LEDs im schwarzen Ring zwischen AP20 und Prisma aufleuchten.

![](/files/YiDvXYyjEEOnaGgkjVxJ)

### Initialisieren des Schrägmessmodus

Bewegen Sie den AP20 in alle vier Himmelsrichtungen bis die Anzeige (LED Prismenstab) grün geworden ist.&#x20;

<figure><img src="/files/ARDLZ7qu9aFCr08zlnkb" alt="" width="394"><figcaption></figcaption></figure>

Drehen Sie den AP20 nun in etwas weiteren Kreisbewegungen. Sie können dann wie bisher messen.

Ist die Neigungskompensation nicht aktiv, so leuchtet die Anzeige rot. In FX Survey erscheint eine Meldung. Es kann nicht gemessen werden. Bitte bewegen Sie den Stab für die erneute Initialisierung.

<figure><img src="/files/1ZLUBOWV6NNv2AZIiPtU" alt="" width="394"><figcaption></figcaption></figure>


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